Московский авиационный институт (МАИ) совместно с дирекцией «Аэромобильность» разработал унифицированную бортовую систему управления для беспилотников. В компактном корпусе системы объединены автопилот, высокопроизводительный вычислительный модуль с искусственным интеллектом (ИИ) и распределенная система электропитания. Платформа предназначена для использования в сложных условиях, таких как наличие препятствий, нестабильная связь и ограниченная видимость. Основные сценарии применения включают поисково-спасательные операции, мониторинг лесных пожаров и доставку грузов в труднодоступные районы.
Технической основой системы стала модернизированная связка открытого автопилота Pixhawk и одноплатного компьютера Raspberry Pi. Инженеры МАИ улучшили схемотехнику, разделив цепи питания по функциональным узлам с индивидуальным расчетом нагрузок. Это повысило стабильность и устойчивость системы к сбоям. Для защиты от вибраций и ударных нагрузок предусмотрены специальные виброопоры.
Бортовой компьютер в реальном времени обрабатывает данные с камер, лидаров и дальномеров, обеспечивая автономное распознавание препятствий и динамическое перестроение маршрута. Алгоритмы ИИ компенсируют внешние воздействия, такие как порывы ветра и внезапно возникшие преграды, минимизируя необходимость вмешательства оператора. Для начала полета достаточно задать маршрут – дальнейшее управление осуществляется автоматически.
Ключевое преимущество системы – ее модульная конструкция, упрощающая ремонт. Вместо сложного демонтажа и пайки вышедший из строя блок можно заменить целиком, аналогично сменному картриджу или батарейке. Это позволяет быстро вернуть дрон в строй.
По словам ведущего разработчика, научного сотрудника МАИ Максима Коробкова, цель проекта заключалась в создании недорогой и надежной системы, свободной от типичных проблем, таких как внезапные отключения, ударные поломки и длительное восстановление. Опытные образцы успешно прошли испытания, и команда проекта завершает подготовку полного комплекта технической документации для серийного производства беспилотных авиационных систем.
Источник: promvest.info
распечатать статью
